Potrebni dijelovi:

• Šipka promjera 2 mm, duljine 25 cm.

Kotač možete sami štampati. Koristite ovaj model: OmniWheel12Rollers.zip. Možete ga prilagoditi u Autodesk Fusion 360 programu. Ako nemate Fusion 360 (za edukaciju je besplatan), ili ne trebate prilagođavati dijelove, možete skinuti gotove datoteke za 3D štampanje: SoccerWheel.zip.

Namijenjen za je D osovinu promjena 4 mm, ali veličinu i oblik spoja možete promijeniti prije štampanja. Možete i ostaviti rupe na koje se spaja metelni spojnik osovine i kotača kao što su Pololu univerzalni spojnici.