Line robot - Osnovne lekcije - Uvod
Provjerite jeste li spremni za lekcije:
- Trebali ste sastaviti robota prema ovim uputama za osnovnog robota ili ovim uputama za pojednostavljenog robota.
- Instaliran je Visual Studio Code, kao što je opisano ovdje. Alternativno, instaliran je Arduino IDE, kao što je opisano ovdje.
- Mobitel nije nužan, ali je jako pogodan. Ako ga imate, instalirajte Bluetooth terminal, kao što je opisano na ovoj stranici.
Zapamtite da uvijek prvo trebate uključiti robota pa tek onda ga priključiti USB kablom na PC.
Visual Studio Code
If You decided to use Visual Studio Code, open it, open Explorer (upper left arrow) and click on "main.cpp" (middle arrow). In the right pane, make sure that setup() function (right arrow) looks like in the picture, having text "new RobotLine" and not "new RobotMaze" or some other text.
Click on "mrm-robot-line.cpp". Locate the text indicated by the right arrow. That will be the place for Your programs in next lessons.
Arduino IDE
If You decided to use Arduino IDE, open it, make sure that "MRMS_ESP32" tab is open and check that the setup() function looks like in the picture, having text "new RobotLine" and not "new RobotMaze" or some other text.
Click on "mrm-robot-line.cpp" tab. Locate the text indicated by the lower arrow. That will be the place for Your programs in next lessons.
Pisat ćete program u PCju, koji se nakon toga mora predati robotu. Sve dok to ne učinite, robot će raditi po starom programu i neće se ponašati kako biste očekivali prema novom. Znači, napišite program, spremita ga (još uvijek nije u robotu), kompajlirajte ga i podignite u robota iz Arduino IDEa. Nakon što Arduino ispiše u izvještaju da je podizanje uspjelo, tek tad je program u robotu.