Premda sklop nije gotov, sad morate spojiti kablove kako biste postavili servo motore u pravilne položaje.
Spojite napajanja servo motora na 5 V i 3 kabla za upravljanje motorima na pinove mikrokontrolerske pločice, prema šemi:
- lijevi servo na pin 17,
- veliki servo na pin 18,
- desni servo na pin 19.
Promijenite loop() funkciju:
void RobotLine::loop() {
armCatchReady();
end();
}
Podignite program u robota i pokrenite "loo" u meniju. Servo motori će se postaviti pravilne položaje. Možete nastaviti sklapanje.