Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Natjecanje - mine

Cilj

Robot se mora kretati kroz minsko polje, izbjegavajući mine. Vježba korištenja senzora udaljenosti i reflektivnih, kao i programske logike.

Arena

×
Ukoliko ste podizali arenu za prošlo natjecanje, lako ćete ju dograditi do ove.

Ako ne, slažite spojnice od početka.
×
Postavite ploče.

Pazite, neke su crne.
×
Postavite gornje dijelove spojnica ploča na mjestima gdje će biti ograde polja.
×
Podignite aluminijske profile.
×
Podignite ogradu polja.
×
Postavite robota na početno polje.

Ako robot cijeli uđe na crno polje, mina je eksplodirala i natjecatelj je eliminiran.

Pobjednik je onaj čiji robot cijeli uđe na najviše bijelih polja tokom 4 minute.

Natuknice

Ako robot vidi crnu podlogu, neka skrene lijevo.

Ako ne vidi, neka prati desni zid.

3D

Na ovom linku možete pogledati 3D vizualizaciju modela i cijeloga ga otvoriti u Autodesk Fusion 360 programu.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.