Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Niz vježbi 1

Cilj

Cilj je istrenirati osnovne zadatke za robota kako bi se moglo pristupiti složenijim.
Slijedi niz jednostavnih vježbi na kojima možete trenirati dosadašnje gradivo.

1. Stati na 1.

Težina:
Napravite arenu prema slici.

Robot ide samo ravno.

Kad naiđe na 1. liniju, stane.

Ciljno kretanje robota.

2. Stati na 2.

Težina:
Napravite arenu prema slici.

Robot ide samo ravno.

Kad naiđe na 2. liniju, stane.

Ciljno kretanje robota.

3. Pričekati na svakoj

Težina:
Arena je ista.

Robot ide samo ravno.

Na svakoj liniji mora pričekati 1 sec.

4. Na 3. stop

Težina:
Arena je ista.

Stanite na 3. liniji.

5. Naprijed - natrag

Težina:
Arena je ista.

Stanite na 3. liniji 1 sekundu.

Vratite se na 2. liniju natraške i stanite.

6. Prekid

Težina:
Napravite arenu prema slici.

Slijedite liniju.

Pređite prekid.

Slijedite liniju.

7. Stop prije prekida

Težina:
Arena je ista.

Slijedite liniju.

Stanite čim je nestane.

8. Stop nakon prekida

Težina:
Arena je ista.

Slijedite liniju.

Prođite prekid.

Stanite čim se linija opet pojavi.

9. Stop nakon nastavka

Težina:
Arena je ista.

Učinite sve što i u prethodnoj vježbi, ali stanite 2 sekunde nakon što ste pratili nastavak linije.

10. Prekid, okret i praćenje

Težina:
Arena je ista.

Pratite liniju.

Kad nestane, okrenite se za 180° i opet pratite početnu.

11. Veći i manji prekidi

Težina:
Arena ima jednu ploču drugačiju.

Slijedite liniju.

Na duljem prekidu zastanite 1 sekundu.

Na manjim prekidima ne smijete zastati.

12. Pravi kut

Težina:
Složite arenu prema slici.

Robot mora slijediti liniju i dotaknuti flašu.

Nije dozvoljeno brojati događaje.

Drugim riječima, u areni s proizvoljno ploča sa slike, robot uvijek mora na T-raskrižju ići ravno, u pravokutnom zavoju skrenuti.

13. Napokon pravi kut

Težina:
Složite arenu prema slici.

Isti zadatak kao i prethodni, ali dulja arena.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.