Niz vježbi 2
Cilj
Cilj je istrenirati osnovne zadatke za robota kako bi se moglo pristupiti složenijim.
Slijedi niz jednostavnih vježbi na kojima možete trenirati dosadašnje gradivo.
1. Manjkavo raskrižje
Složite arenu prema slici.
Robot mora slijediti prvo do kraja crtu na kojoj jest, skrenuti desno, slijediti desnu i stati kad je nestane.
Ciljno kretanje robota.
2. Manjkavo raskrižje s putokazom
Arena je ista.
Ako je arena kao prethodna, bez objekta sa strane, robot slijedi liniju, prođe ravno kroz raskrižje, slijedi liniju i stane kad je nestane.
Ako je kao na slici, sve radi isto, osim što prati desnu liniju nakon raskrižja.
Ako je objekt lijevo od robota, lijevu.
3. Slučajna crta
Arena je slična prošloj.
Okrenite robota u slučajnom smjeru.
Mora početi pratiti crtu.
4. Pas lovi svoj rep
Arena nije potrebna.
Okrenite robota oko svoje okomite osi 5 puta.
Robot mora stati točno u početnom smjeru.
5. Točno okretanje
Arena nije potrebna.
Okrenite robota za točno 90° ulijevo.
6. Praćenje linije alternativnim tranzistorima
Napravite još jednom arenu iz vježbe s praćenjem linije.
Programirajte robota da ju prati s prva 3 tranzistora senzora linije.
7. Daljinsko upravljanje
Arena može ostati ista, a možete napraviti i dulju za praćenje linije.
Upravljajte robotom pomoću mobitela.
Morate proći 1 krug.
Korištenje senzora nije dozvoljeno.
Primjedbe
Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a".
Relevantne stranice:
Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.