Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Niz vježbi 3

Cilj

Cilj je istrenirati osnovne zadatke za robota kako bi se moglo pristupiti složenijim.
Slijedi niz jednostavnih vježbi na kojima možete trenirati dosadašnje gradivo.

1. Zid

Težina:
Postavite donji dio arene.
Postavite gornje spojnice ploča.
Postavite stupove.
Postavite ploče zidova.

Robot mora pratiti zid i stati kad ga nestane.
Ciljno kretanje robota.

2. Zid pa natrag

Težina:
Arena je ista.

Robot mora pratiti zid i okrenuti se za 180° kad ga nestane.

Treba ga pratiti natrag i stati kad ga nestane.

3. Dotakni

Težina:
Arena je ista. Dodaje se flaša prema slici.

Robot mora pratiti zid.

Kad vidi objekt sa strane, treba doći do njega, dotaknuti ga i stati.

4. Dotakni i produži

Težina:
Arena je ista.

Zadatak je kao prethodni, uz izmjenu da robot ne stane nakon doticanja, nego se okrene, vrati do zida i nastavi ga pratiti.

5. Zid lijevo-desno

Težina:
Postavite dno arene.

Alternativno, usporedite ovu arenu s prethodnom, dodajte što vidite da nedostaje i preskočite ostatak uputa za sklapanje.

Postavite gornje spojnice ploča.
Postavite stupove.
Postavite zidove.
Robot treba pratiti naizmjence zidove i proći sva 3 polja.

Nije dozvoljeno samo ići ravno.

6. Malo crte, malo zida

Težina:
Napravite arenu prema slici.

Robot mora pratiti, zid, liniju pa zid.

Kad više nema ni linije, ni zida, mora stati.

7. Uzbrdo

Težina:
Postavite donji dio arene.

Ploča s prekidom može biti isto puna crta ili bilo koja druga.
Postavite gornje dijelove spojnica.
Postavite stupove.
Postavite gornje spojnice stupova.
Postavite ostale ploče.

Robot mora stati na uzbrdici.

8. Visoravan

Težina:
Arena je ista.

Robot mora stati na ravnoj ploči mosta.

9. Neretva

Težina:
Arena je ista.

Robot se mora okrenuti na nizbrdici za 180° i vratiti se natrag preko mosta.

10. Samoubojstvo ili ne

Težina:
Arena je ista.

Robot se na visoravni mora okrenuti za 90° i doći vrlo polako do ruba.

Čim ijedan tranzistor dođe nad ambis, mora stati.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.