Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Niz vježbi 5

Cilj

Cilj je istrenirati osnovne zadatke za robota kako bi se moglo pristupiti složenijim.

Slijedi niz jednostavnih vježbi na kojima možete trenirati dosadašnje gradivo.

1. Daleki cilj

Težina:

Arena zapravo nije bitna, treba samo uočiti koliko je udaljen objekt od robota.

Ne smije biti blizu.

Robot ga mora dotaknuti i stati.

Nije dozvoljeno samo ići ravno, nego mora postojati povratna sprega koja navodi robota na objekt.

Lozinka:

2. Daleki cilj jednim senzorom

Težina:

Arena kao i prošla.

Zadatak je isti, ali smije se koristiti samo jedan senzor.

Lozinka:

3. Kutomjer

Težina:

Izmjerite kut kojem su objekti na krakovima, a robot u vrhu.

Ispišite ga na mobitel.

Lozinka:

4. Grad

Težina:

Sagradite arenu prema slici.

Robot se kreće gradom i poštuje znakove:

nema flaša prije raskrižja - idi ravno,
flaša samo s jedne strane - skreni na tu stranu,
flaša s obje strane (znak stop) - stani jednu sekundu i produži ravno.

Kad dođe do "T" raskrižja bez flaše ili s obadvije flaše - skrene na bilo koju stranu.

Napravite robota koji će se kretati gradom bez kršenja prometnih pravila.

Lozinka:

5. Nogomet

Težina:

Postavite donje spojnice ploča.

Postavite ploče.

Postavite gornje spojnice ploča.

Postavite stupove.

Postavite zidove i neki objekt u sredini.

Pobjeđuje robot koji izgura predmet preko protivničke gol-linije.

Nema ograničenja u programiranju. Moguće je koristiti daljinsko upravljanje.

Lozinka:

Primjedbe

Dosadno? Ništa ne razumijete? Greška koju ne znate ispraviti? Zanimljivo? Upišite komentar:

Email (neobavezan):

Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice:

Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.