Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Više stupova

Cilj

Na križanjima skretati kako je označeno stupovima i riješiti situaciju kad je stupova previše.

Arena

×
Kao i u prethodnoj vježbi, robot treba slijediti liniju.

Na križanju mora skrenuti u smjeru u kojem je posljednji put vidio stup.

Robot mora pratiti crtu sve do prostorije, gdje mora stati.

Oprez, ovaj put je zadatak teži jer se pojavljuju stupovi istovremeno s obje strane crte.

Ako se radi natjecanje, pobjeđuje onaj tko je prošao najveći broj križanja, klackalicu i 2 kosine

Ako više natjecatelja prođe isti broj stupova, rangiraju se po vremenu.

Prethodni zadatak

Ovdje je kod koji rješava prošli zadatak, koji može poslužiti kao početak rješenja ovog.

Stupovi s obje strane

Kad robot dođe do stupa sa svake strane, praktički će stati.

Ako pogledate bolje kod, vidjet ćete zašto.

Probajte riješiti ovaj problem, tako da robot više ne zastajkuje.

Vrh rampe

Robot će imati problema s vrhovima kosina jer će na tim mjestima reflektivni senzori vidjeti križanje.

Taj smo problem već rješavali.

Probajte naći u vježbama rješenje i ugradite ga.

Prekid linije

Nakon spuštanja niz kosinu, nailazi prekid linije.

Nađite rješenje.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.