Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Rescue Maze - izbjegavanje prepreke

Cilj

Izbjeći prepreku pred robotom.

Ideja

Kad se robot kreće naprijed, ne očekujemo prepreku prije kraja počice.

Međutim, često situacija nije idealna, robot ne ide točnim pravcem i dođe pred stup.

Najbolje što nam preostaje je pokušati zaobići stup.

Pogledajte opet dijagram toka i uočite gdje bi trebalo napraviti zaobilazak.

Jasno, kao i u prethodnoj vježbi, dok se robot kreće naprijed, u akciji "ActionMoveAhead".

Dopunite kod tako da robot izbjegne prepreke.

Kod

Rješenje je skriveno lijevo. Oprez, ovo je samo grubi prijedlog rješenja.

Zadatak: usavršite kod.

Učinite izbjegavanje prepreke savršenim.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.