Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Hvatanje lopte

Cilj

Uhvatiti loptu i odložiti ju na crno polje.

Zadatak

Napravite arenu sličnu prikazanoj.

Na oko 30 cm od zida, postavite loptu.

Zadatak je pratiti zid, uhvatiti loptu i nastaviti pratiti zid.

Otvoriti prste

Prvo otvorite prste.

Pratimo lijevi zid, znači neka lijevi prsti budu pod 45° u odnosu na zid.

Desne prste otvorimo tako da su paralelno sa zidom.

Praćenje zida

Koristimo kod za praćenje zida koji smo imali ranije u vježbama.

Hvatanje lopte

Kad desni senzor vidi prepreku, stanemo.

Još jednom mjerimo 5 puta, kako bismo bili sigurni da je to lopta.

Ako jest, okrenemo se, otvorimo prste i idemo prema njoj.

Stanemo i zatvorimo prste.

U ovom primjer koda će robot uhvatiti loptu i stati.

Vrati se u praćenje zida

Oreknite robota natrag prema zidu.

Idite onoliko vremena koliko ste išli prema lopti.

Okrenite robota desno, u poziciju za praćenje zida.

Nastavi pratiti zid

Morat ćete uvesti varijablu koja će označavati da je uhvaćena lopta.

Inače bi robot opet išao hvatati loptu.

Stanite na crnom polju

Postavite dijagonalno crnu ploču u jedan od kutova.

Kad senzor linije vidi ploču, stanite i otvorite prste.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.