Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Natjecanje - Formula 1

Cilj

Utrka na stazi oblika osmice.

Arena

×
Postavite sve ove spojnice.

Rasporedite ih na približnu udaljenost od 30 cm. Ne treba biti točno.
×
Postavite ploče.
×
Postavite gornje 4 spojnice.
×
Postavite aluminijske stupove.
×
Postavite 4 spojnice međukatova.
×
Postavite ploče mosta.
×
Roboti se natječu 1 po 1.

Roboti mogu biti autonomni ili upravljani iz daljine, po želji.

Utrka traje 3 kruga. Pobjeđuje brži.

Ako jedan robot siđe cijeli van crte, protivnik pobjeđuje.

Dodatni zadaci

Proširimo zadatak novim zahvjetima:
  • Roboti kreću s platoa i idu 2 kruga. Nakon 2. moraju sami stati na platou.
  • Na 8x8 displeju moraju ispisivati koji krug voze (1. ili 2.).
  • Na kraju moraju na mobitelu ispisati ukupno vrijeme u ms.
  • Kad stanu, na 8x8 displeju moraju ispisati "Stop".

Rješenja

Navedena su u sljedećem zadatku, koji je proširenje ovog, na pistu s 2 robota.

Primjedbe



Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice: Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.