RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

1. Instalirajte Arduino.

Ako koristite Windowse, idite na službeni Arduino web, www.arduino.cc/en/software, skinite i instalirajte Arduino 2.0 ili višu verziju.

Ako koristite Ubuntu Linux, pokrenite "sudo usermod -a -G dialout [ime_korisnika]" gdje je "[ime_korisnika]" ime korisničkog računa. Resetirajte računalo. Pokrenite "sudo snap install arduino" (64-bitni Ubuntu) ili pratite upute na https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux (32-bitni Ubuntu).

2. Instalirajte ML-R biblioteke

Otvorite Arduino IDE.

Kliknite na ikonu biblioteke.

Utipkajte "mrm-" u polje za pretragu na vrhu ekrana. Lista raspoloživih datoteka će se suziti prema izboru.

Trebate instalirati sve izlistane biblioteke.

Pomaknite miša iznad prvog elementa liste.

Pojavit će se tipka "Install". Kliknite na nju.

Pop-up prozor će dati 3 izbora. Pokušajte prvo lijevi, "Install all". Ako prođe, gotovi ste s ovim i sljedećim korakom.

Ako ne, morat ćete instalirati jednu po jednu biblioteku. Odaberite srednju tipku, "Install 'mrm-8x8a' only".

Poruka "INSTALLED" će označiti uspjeh.

Ponovite akciju za sve biblioteke.

Sve biblioteke moraju na kraju dobiti oznaku "INSTALLED".

3. Skinite program za robota

Kopirat ćemo program koji ćete modificirati.

Idite na MRMS Github stranicu i kliknite na "Code".

Kliknite na "Download ZIP".

Uočite skinutu datoteku.

Kliknite na nju kako biste ju otvorili.

Pronađite u skinutoj datoteci "MRMS_ESP32" direktorij i kopirajte ga u "...Documents\Arduino" direktorij, npr. prevlačenjem mišem.

Kliknite na tipku za otvaranje sketcboook-a.

Umjesto ove procedure, moguće je naći u dvostruko kliknuti na .ino datoteku u Windows Exploreru i on će otvoriti Arduino IDE.

U našem slučaju, nastavimo otvaranje iz Arduino okoline.

Pronađite "MRMS_ESP32" i dvostruko kliknite na njega.

Kliknite na Nike tipku kako biste kompajlirali program.

Uočite kako se povećava stupac oznake napretka.

Ispis utrošene memorije znači da ste uspjeli.

4. Priključite robota

Kliknite na "Select Board".

U polje za pretragu utipkajte "doit".

Potom kliknite na "DOIT ESP32 Dev Module".

Priključite robota USB kablom na računalo i uključite ga.

Kliknite na port koji će se pojaviti.

Ovdje je "COM21", ali Vaš port može biti drugi.

Ako već niste u prethodnom koraku, ovdje kliknite na "DOIT ESP32 DEVKIT V1".

Kliknite na "OK".

5. Pokrenite monitor

Kliknite na sliku povećala gore desno.

Nakon toga postavite 2 parametra kako je prikazano na slici.

Utipkajte "can".

Ako je program već u robotu, dobit ćete ispis menija.

6. Ažuriranje biblioteka

Nakon instalacije, biblioteke neće trebati ažurirati.

Vremenom to može postati potrebno.

U tom slučaju idite na "Tools" - "Manage Libraries...", birajte Type "Updateable" i upišite kao filter "mrm-".

Pojavit će se lista biblioteka koje se mogu ažurirati.

Ako imate problema s ažuriranjem, alternativno možete obrisati sve datoteke koje počinju s "mrm-" iz direktorija "...\Documents\Arduino\Libraries\". Nakon toga ih instalirajte još jednom.

Primjedbe