RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

Vježbe - Izbor mikrokontrolera

Primarni mikrokontroler: ESP32

×
Za vježbe je izabran sustav s Espressif ESP32 mikrokontrolerom.

ESP32 je pogodan čip jer se programira u Arduinu i vrlo je moćan.

Tehničke osobine:
  • dvije jezgre, svaka na 240 MHz,
  • WiFi i Bluetooth,
  • 520 KB SRAM,
  • 448 KB ROM,
  • 34 x GPIO,
  • 4 x SPI,
  • 3 x UART,
  • 2 x I2C,
  • 12-bitni ADC.

Sekundarni mikrokontroleri: ARM

Sekundarni mikrokontroleri su u perifernim jedinicama.

Budući da je programiranju u ARMu, što je dosta složemo, samo ćemo napraviti kratak pregled postupka.

Primjedbe