Simple line follower robot
1. Štampajte dijelove 3D printerom
Ako ne koristite vrhunski printer, vjerojatno će rupe trebati dodatno proširiti bušilicom i svrdlom 2 mm (većinom). Dijelove je moguće štampati na bilo kojem 3D printeru, uključivo najjeftinije modele. Bitno je samo da je dovoljno velik.
Štampajte sve dijelove koristeći ovaj SketchUp model: LineFollowerSketchUp.zip.
|
Donja ploča
Gornja ploča
Motori i odstojnici
Spojite motore koristeći M2 čelične vijke i matice. Pričvrstite 3 M2 najlonska odstojnika od 20 mm.
|
Odstojnici na gornjoj ploči
Spojite 16 M2 5 mm najlonska odstojnika. Pazite, neki su okrenuti prema gore, drugi prema dolje. Pogledajte sljedeću sliku.
|
Kontroler motora, senzori i Arduino Nano
Ploče se spoje
Spojite gornju i donju ploču.
|
Spojite kablove jake struje
Kotači
Možete koristiti kupljene kotače za N20 motore (3 mm D-osovina), ali jeftinije ih je štampati. Nađite gumice i štampajte kotače promjera koji odgovara gumicama.
|
Spojite Dupont kablove
Spojite preostale kablove i robot je gotov.
|
Kod
Prilagodite kod iz primjera: Praćenje linije i Bolje praćenje linije..