Uvod u robotiku

Idi - stani

Cilj

Cilj je vježbe ukratko pokazati kako povezati očitavanje senzora s odlukom o načinu pokretanja motora, konceptu koji će nam kasnije jako zatrebati.

Senzor i efektor

void RobotLine::loop() {
	if (front() < 100)
		stop();
	else
		go(50, 50);
}

Cilj lijevog programa je pomicati robota prema naprijed, dok ne dođe do prepreke, ispred koje treba stati.

Cilj ćemo ostvariti dvjema poznatim naredbama i jednom novom.

if i else su naredbe odluke ili grananja.
go je naredba za pokretanje motora. Brzine lijevih i desnih kotača su iste: 50.
stop() je nova funkcija, koja je kratica za "go(0, 0)", znači: "zaustavi robota".

Umjesto da stanemo pred preprekom, mogli smo krenuti robotom unatrag. Negativna brzina je suprotan smjer rotacije kotača. Znači, umjesto "stop();" smo mogli upisati "go(-50, -50);".

Video

Kratki video pokazuje robota koji izvršava gornji program.

Zadatak: okretanje pred preprekom.

Napišite program koji će voditi robota ravno naprijed, dok ne naiđe na prepreku. Kad naiđe, robot se treba okretati oko svoje vertikalne osi, sve dok prepreka na nestane. Nakon toga treba opet nastaviti ići ravno.

Rješenje

void RobotLine::loop() {
	if (front() < 100)
		go(-50, 50);
	else
		go(50, 50);
}

Primjedbe

Dosadno? Ništa ne razumijete? Greška koju ne znate ispraviti? Zanimljivo? Upišite komentar:

Email (neobavezan):

Projekt "Uvod u robotiku" sufinanciran je iz Europskog socijalnog fonda, poziv "Jačanje kapaciteta organizacija civilnoga društva za popularizaciju STEM-a". Relevantne stranice:

Sadržaj vježbe za virtualne radionice isključiva je odgovornost Hrvatskog društva za robotiku.