Ruđer robotika

void setup()

Ulazni parametri:

Nema ih.

Vraća rezultat:

"true" ako je pozvana prvi put unutar neke akcije, "false" svaki sljedeći put.

Opis:

Koristi se kako bi se dane instrukcije izvršile npr. na početku neke akcije.

Primjer:

void RobotMaze::loop() {
	// Record initial heading.
	static float initialHeading;
	if (setup())
		initialHeading = heading();
}