RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

Ugrađene funkcije

delayMs()
Prekida izvršavanje programa na određeni rok.
end()
Završava program.
RobotSoccer::front()
Udaljenost naprijed.
Mrm_lid_can_b::distance()
Udaljenost u bilo kojem smjeru.
heading()
Kompas - vraća smjer.
RobotLine::go()
Pokreće motore.
RobotSoccer::go()
Pokreće motore.
RobotSoccer::left()
Udaljenost lijevo.
line()
Reflektivni senzor površine.
RobotSoccer::right()
Udaljenost desno.
setup()
Vraća "true" nakon prvog poziva u akciji, nakon toga "false".
stop()
Zaustavlja motore.

Primjedbe