Ruđer robotika

bool line(uin8_t transistorNumber)

Ulazni parametri:

"transistorNumber" - redni broj fototranzistora. Najdesniji je 0, najljeviji 8.

Vraća rezultat:

Vidi liniju ili ne.

Opis:

Ako je linije ispod danog tranzistora, funkcija vraća "true". U suprotnom "false".

Primjer:

void RobotMaze::loop() {
	...
	// Stop the robot on dark surface.
	if (line(3))
		stop();
	...
}