Ruđer robotika

void delayMs(uint32_t milliseconds)

Ulazni parametri:

Broj milisekundi koji program treba "ne radi išta".

Vraća rezultat:

Ništa

Opis:

Za "zaustavljanje" programa dano vrijeme. U naravi, program ne stoji, nego i dalje izmjenjuje CAN Bus poruke, ali ne izvršava korisničke instrukcije.

Primjer:

void RobotLine::loop() {
	...
	// Wait 1 second.
	delayMs(1000);
	...
}