Ruđer robotika

void RobotSoccer::go(float speed, float angleDegrees, float rotation, uint8_t speedLimit = 127);

Ulazni parametri:

speed - brzina kretanja, 0 do 100,
angleDegrees- kut kretanja, -180 do 180°. 0° je ravno naprijed. Pozitivni kutevi su desno.
rotation - brzina rotacije oko vertilane osi. -100 do 100. Pozitivni kutevi okreću robota u smjeru kazaljke na satu.
speedLimit - ograničenje brzine, implicitno 127.

Vraća rezultat:

Ništa

Opis:

Za pokretanje robota.

Primjer:

void RobotSoccer::loop() {
	...
	// Idi brzinom 40, 30° desno i rotiraj se oko vertikalne osi brzinom od 5.
	go(40, 30, 5);
	...
}