RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

uint16_t RobotSoccer::left()

Ulazni parametri:
Ništa.
Vraća rezultat:
Udaljenost u mm.
Opis:
Mjeri udaljenost lijevo i vraća ju u mm.
Primjer:
void RobotSoccer::loop() {
	...
	print("%i\n\r", left());
	...
}

Popis svih funkcija je ovdje.

Primjedbe