RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

void RobotMaze::go(int8_t speelLeft, int8_t speedRight)

Ulazni parametri:
  • left - brzina lijevih motora,
  • right - brzina desnih motora.
Vrijednosti su od -128 do 127. Negativna brzina -robot ide natrag.
Vraća rezultat:
Ništa
Opis:
Za pokretanje robota.
Primjer:
void RobotMaze::loop() {
	...
	// Go ahead and right.
	go(60, 30);
	...
}

Popis svih funkcija je ovdje.

Primjedbe