Ruđer robotika

uint16_t Mrm_lid_can_b::distance()

Ulazni parametri:

uint8_t deviceNumber - broj jedinice (0 je prednji desni lidar, 1 prednji lijevi i dalje u smjeru obrnutom od kazaljke na satu),
uint8_t sampleCount - veličina uzorka, za višestruko mjerenje,
uint8_t sigmaCount - broj standardnih devijacija.

Vraća rezultat:

Udaljenost u mm.

Opis:

Mjeri udaljenost lijevo naprijed i vraća ju u mm.

Primjer:

void RobotMaze::loop() {
	...
	print("%i\n\r", mrm_lid_can_b->distance(1));
	...
}