RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

Druge sabirnice i periferija - Analogni ulaz

Zadatak

Naučiti koristiti analogni ulaz.

Priprema

Za vježbu je potrebno:

Spajanje pločica

×
Spojimo ESP32 mikrokontolersku pločicu s LED diodom i fototranzistorom.

Fototranzistor spojimo na pin 36.

Program

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println(analogRead(36));
}
Program je vrlo jednostavan. Čitamo analognu vrijednost pomoću Arduino funkcije "analogRead()".

Primjedbe